Dados los planos

hallar la ecuación de la recta
que pasa por el punto
y es paralela a los dos planos.
El vector perpendicular al plano
es
, mientras que el vector perpendicular a la recta
es
. La proyección del vector
sobre
viene dada por el producto escalar,

La proyección del vector
sobre el plano se obtiene restándole su proyección sobre el vector
,

Para asegurarnos que la recta
es la proyección sobre el plano de la recta
, debemos asegurarnos de que pasa por el punto de intersección entre la recta y el plano. Dicho punto se obtiene por simple substitución en la ecuación del plano de la ecuación de la recta,

para facilitar el proceso, agrupamos todos los términos dependientes y los independientes, utilizando la notación del producto escalar, tenemos

lo que nos da

con lo que el punto de intersección será

Por lo tanto, la ecuación de la recta
será

lo que nos da

Dos barras se cruzan bajo un ángulo
y se mueven con iguales velocidades
y perpendicularmente a si mismas, tal como se indica en la figura. ¿Cuál será la velocidad del punto de cruce de las barras?