Considere el sistema formado por la masa que puede deslizar libremente sobre una recta horizontal, y unida mediante una varilla rígida y sin masa a M,pudiendo girar libremente en un plano vertical.

Figura 1.

1.Obtenga la Lagrangiana de este sistema.

2.Determine las integrales primeras de movimiento.

3.Suponga ahora que se impone una velocidad constante a y discuta la existencia de integrales primeras.