Un disco uniforme de masa , radio y espesor rueda sin resbalar sobre una superficie esférica de radio como se muestra en la figura. El movimiento es plano.

Figura 1. Diagrama del problema

1.Encontrar el tiempo para el cuál el radio vector que une el centro del hemisferio esférico con el centro del disco barre un ángulo .

2.Encontrar el periodo para el caso en que .