Hola, inicialmente debes encontrar una expresión entre la distancia de frenado y la desaceleración:

(1)

Ahora, el diagrama de cuerpo libre de la caja sobre el camión te dará las ecuaciones restantes:

(2)

(3)

Ademas se sabe que la fuerza de fricción esta relacionada con la normal a través de la siguiente ecuación:

(4)

Ahora, combinando (2), (3) y (4), tendremos el valor de la desaceleración:

(5)

Y finalmente, la ecuación (5) se reemplaza en (1):

(6)

Ahí tienes la distancia mínima de frenado para que la caja no deslice sobre el camión.