Sí, por ejemplo, si lanzamos horizontalmente un objeto desde lo alto de un rascacielos,(inicialmente) el vector velocidad será perpendicular al vector de "g", es decir la aceleración debida a la gravedad (cual obviamente apunta al suelo). Con el tiempo la direcció del vector velocidad apuntará al suelo, por lo tanto, su dirección habrá cambiado (siendo la aceleración constante en módulo y dirección).