Primero de todo planteamos las ecuaciones de movimiento de cada cuerpo:

Ahora imponemos la siguiente condición, que en el instante en el que se crucen sus tiempos deben ser iguales:

(3)

(4)

Sustituimos el tiempo en una de las dos ecuaciones del movimiento y nos dará en qué punto respecto al suelo se han cruzado.

(5)